Aikido não é apenas uma educação física, é também uma disciplina mental. O objetivo não é lutar "contra" seus companheiros, mas "juntos" aprender as técnicas e descobrir o espírito do Aikido.
O treinamento começa com exercícios leves que gradualmente vão se tornando mais severos, mas que nunca devem produzir fadiga excessiva. Por esse motivo mesmo os mais velhos podem continuar a praticar com prazer e sem perigo, e deste modo alcançar os objetivos a que eles mesmos se dispuserem durante a prática. Portanto, a prática deve ser sempre agradável e o seu desdobrar lento, de modo a se evitar acidentes, sem nunca perder tempo em tentativas sem sentido de força, pois não há nada a provar, somente a aprender e descobrir. Os ensinamentos do seu professor constituem somente uma pequena fração do seu aprendizado. O seu aperfeiçoamento depende quase que totalmente de seu próprio esforço.
A cortesia no dojo é uma parte muito importante da arte marcial porque cria uma atmosfera de harmonia e é um excelente meio de auto-aperfeiçoamento. Cortesia no dojo, como em qualquer outro lugar, significa basicamente pensar nos outros.